Eccovi un simpatico articolo (in inglese) su come costruirvi in casa un centralino embedded basato su uClinux e Asterisk.

La realizzazione non è esattamente alla portata di tutti in quanto richiede un certo livello di conoscenze in ambito elettronico, una buona manualità con il saldatore a stagno e la disponibilità di un certo numero di attrezzature che non si trovano esattamente nelle case di tutti.

Building an Embedded Asterisk PBX Part 1
Building an Embedded Asterisk PBX Part 2